ksim-rl
RL training library for humanoid locomotion and manipulation built on MuJoCo and JAX. Provides PPO, AMP, and custom task abstractions for sim-to-real robotics policy training.
Installation
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Fonctions et usage
RL training library for humanoid locomotion and manipulation built on MuJoCo and JAX. Provides PPO, AMP, and custom task abstractions for sim-to-real robotics policy training.
Démarrage rapide
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Guides ↗Exemples
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- Date d’indexation
- 2026-01-21
- Mise à jour de l’index
- 2026-03-03
- Branch
- main
Les dates concernent ce répertoire. Consultez le dépôt pour l’historique du code.
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