kos-firmware
K-Scale Operating System - Rust-based robot firmware with gRPC services for actuator control, IMU, and sim2real transfer. Platform abstraction layer for hardware/simulation backends.
Installation
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Fonctions et usage
K-Scale Operating System - Rust-based robot firmware with gRPC services for actuator control, IMU, and sim2real transfer. Platform abstraction layer for hardware/simulation backends.
Démarrage rapide
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Guides ↗Exemples
Consultez les exemples du dépôt source.
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- Date d’indexation
- 2026-01-21
- Mise à jour de l’index
- 2026-03-03
- Branch
- main
Les dates concernent ce répertoire. Consultez le dépôt pour l’historique du code.
GitHub ↗chat Comments (0)
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