ros2-custom-interfaces
Generate ROS 2 custom message (.msg) and service (.srv) interface definitions for educational content. This skill should be used when creating lessons that teach interface design, writing exercises involving custom data types, or generating worked examples for robotics communication protocols.
Installation
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Fonctions et usage
Generate ROS 2 custom message (.msg) and service (.srv) interface definitions for educational content. This skill should be used when creating lessons that teach interface design, writing exercises involving custom data types, or generating worked examples for robotics communication protocols.
Démarrage rapide
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Guides ↗Exemples
Consultez les exemples du dépôt source.
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- Date d’indexation
- 2026-01-20
- Mise à jour de l’index
- 2026-02-25
- Branch
- main
Les dates concernent ce répertoire. Consultez le dépôt pour l’historique du code.
GitHub ↗chat Comments (0)
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