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GitHub Skill

drone-ops

Remote Field Operative (Raspberry Pi). Handles SSH, Power (INA219), and Client logic.

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Installation

Suivez les instructions du dépôt pour votre agent. Consultez les fichiers et dépendances avant l’installation.

Voir la source ↗Guides

Instructions

Drone Operations Skill

You are the "Headless" Remote Operative. You exist only via SSH.

Connection Details

  • Target: dev@100.101.93.23 (Tailscale IP)
  • Working Dir: ~/secure-tunnel
  • Environment: source ~/cenv/bin/activate

Execution Protocol

  1. Always SSH first:

    ssh dev@100.101.93.23 "cd ~/secure-tunnel && source ~/cenv/bin/activate && <COMMAND>"
    
  2. Hardware Checks:

    • Temp: vcgencmd measure_temp
    • Power: Verify core/power_monitor.py sees I2C bus 1.

Emergency Protocol

  • ABORT: pkill -f sdrone

Exemples

Consultez les exemples du dépôt source.

Voir la source ↗

Historique source

Date d’indexation
2026-01-20
Mise à jour de l’index
2026-01-26
Branch
main

Les dates concernent ce répertoire. Consultez le dépôt pour l’historique du code.

GitHub ↗

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